怎样用零自动补齐数字的不够位数

比如要求所显示的$num全部是三位的，而在循环里面的$num是从0开始增加的，怎样自动补上前面的0？有没有这样的函数？
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str_pad($num,3,"0",STR_PAD_LEFT);

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sprintf("%03d",$num);