本人对嵌入式开发概念模糊，在linux下做嵌入式开发，是否需要安装一些仿真软件环境.象VxWorks等系统和linux是什么关系，有何联系。或者linux做嵌入式开发，工具就是linux系统自带的编程环境如Emacs,gcc,g++,gdb这一套呢？
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PC开发，可以用cygwin，编译器是gcc，用JTAG口把程序烧到目标板上，串口用来看打印信息调试。
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我认为（不权威，有错的话，请高手批评）：
嵌入式开发最基本的概念是主机、目标机及交叉编译。
主机是你做开发时使用的计算机，通常是PC机，较目标机而言，资源和性能都要好很多；
目标机是你要开发的产品，即所谓的嵌入式系统。
主机和目标机通常采用不同的CPU体系结构，如主机通常是x86，而目标机可能是ppc860，arm等，很多。由于CPU的体系结构不同，也就是说CPU指令集不同，两者的编译环境就必须不同。而由于目标机软硬件资源都有限，不可能在目标机上编译目标机的程序，编译的工作就需要由主机来完成。因为是在主机平台上编译目标机平台的可执行程序，这就产生了“交叉编译”的概念。同时，为了能够完成交叉编译工作，主机上必须安装用于目标平台的编译、连接工具，这就是所谓的“工具链”。
主机和目标机可以采用不同的操作系统，也可以使用相同的操作系统。目标机操作系统通常占用资源少，且实时性好，其中GUI是可选组件。VxWorks实际上是目标机的操作系统。在Linux嵌入式开发中，目标机操作系统通常也是Linux变种，如ucLinux等。
用Linux做嵌入式开发，所使用的工具仍然是VIM，GCC，GDB等。因为GCC本身就是一个优秀的交叉编译器。
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在pc上用特定的gcc, 比如用m68k-elf-gcc, 编译好后下栽到板子上执行就可以了。